国家标准《工业机器人云服务平台数据交换》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、博众精工科技股份有限公司 、深圳吉阳智能科技有限公司 、安徽省配天机器人技术有限公司 、中国水利水电科学研究院 、北京航空航天大学 、佛山华数机器人有限公司 、上海沃迪自动化装备股份有限公司 、杭州电子科技大学 、杭州海康机器人技术有限公司 、北京理工大学 、苏州东控自动化科技有限公司 、北京易能立方科技有限公司 、江苏汇博机器人技术有限公司 、华南智能机器人创新研究院 、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心） 。

主要起草人 尹作重 、邹风山 、黄金成 、黄永衡 、庞泰 、陈煜 、刘继红 、黎晓东 、陈彬 、赵超 、任建勋 、秦修功 、唐忠华 、周星 、童上高 、邬惠峰 、陈佰平 、许路 、马宏宾 、王伟栋 、王健 、阳如坤 、孟健 、孙立宁 、王振华 、陈国栋 、刘奕华 、万彬彬 。