国家标准《工业机器人电磁兼容设计规范》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究院 、广东省珠海市质量计量监督检测所 、安徽宝信信息科技有限公司 、中国工程物理研究院电子工程研究所 、安徽省配天机器人技术有限公司 、工业和信息化部电子第五研究所 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、山东鲁能智能技术有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海电器设备检测所有限公司 、上海添唯认证技术有限公司 、广东汇兴精工智造股份有限公司 。

主要起草人 郑军奇 、李军 、李广垒 、陈鑫 、王鹏 、朱文立 、陈灏 、邢琳 、崔强 、周雷 、钟辉 、梁观胜 。