国家标准《停车服务移动机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）、全国特种作业机器人标准化工作组联合归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳怡丰自动化科技有限公司 、深圳怡丰机器人科技有限公司 、深圳市标准技术研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、江苏科技大学 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、深圳市伟创自动化设备有限公司 、河北省特种设备监督检验研究院 、杭州西子智能停车股份有限公司 、深圳技术大学 。

主要起草人 詹凯频 、蔡颖杰 、王谦 、李杰 、杨舸 、刘颖 、朱志宇 、陈伟 、高峰 、郭勇金 、范亚辉 、施晓玲 、王红志 。