国家标准《服务机器人 电气安全要求及测试方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究院 、中国电子技术标准化研究院 、科沃斯机器人股份有限公司 、上海擎朗智能科技有限公司 、科沃斯商用机器人有限公司 、北京云迹科技有限公司 、上海智蕙林医疗科技有限公司 、弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司 、宝时得科技（中国）有限公司 、创泽智能机器人集团股份有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、江苏奇捷机器人科技智能有限公司 、上海交通大学 、海尔（上海）家电研发中心有限公司 、上海电器设备检测所有限公司 、通标标准技术服务（上海）有限公司 、北京康力优蓝机器人科技有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、北京石头世纪科技股份有限公司 、上海工程技术大学 、上海添唯认证技术有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、上海有个机器人有限公司 、上海钛米机器人股份有限公司 、盈峰环境科技集团股份有限公司 。

主要起草人 朱晓鹏 、刘云柱 、高翔 、李通 、邵长东 、支涛 、蒋化冰 、许少强 、丁玉才 、李庆民 、王爱国 、袁杰 、郑杰昌 、黄慧洁 、杨军 、刘健 、刘雪楠 、郑海峰 、于随然 、孙威威 、王念波 、杭鲁滨 、邢琳 、黄小中 、陈文皓 、杨长春 、潘晶 、于守元 、张斌 。