国家标准《机器人可靠性 第1部分：通用导则》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海电器科学研究院 、安徽亘鼎智能科技有限公司 、科沃斯商用机器人有限公司 、浙江钱江机器人有限公司 、上海木木机器人技术有限公司 、麦荷机器人（苏州）有限公司 、上海节卡机器人科技有限公司 、工业和信息化部电子第五研究所 、昆山企运网信息技术有限公司 、扬州天苗科技有限公司 、配天机器人技术有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、北京京东乾石科技有限公司 、广东省网纳智能装备有限公司 、扬州中易科技有限公司 、昆山思达软件集成有限公司 、墨鲁智能科技（昆山）有限公司 、青岛海德马克智能装备有限公司 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、上海电器设备检测所有限公司 、上海添唯认证技术有限公司 。

主要起草人 张坤 、黄慧洁 、张韬 、黄小中 、赵振龙 、沈文婷 、梁恒康 、张明星 、李明洋 、刘文威 、张向通 、吴宝伟 、付伟宁 、杨安坤 、曹宇轩 、杜龙刚 、靳修峰 、袁红中 、蒋化冰 、邢琳 、凌益美 、朱昊 、陈灏 、李小兵 、王安基 、王远航 、黄武凯 。