国家标准《双臂工业机器人 性能及其试验方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院 、苏州市华测检测技术有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、珠海格力智能装备有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、华南智能机器人创新研究院 。

主要起草人 朱思俊 、魏强 、李仕海 、赵明扬 、刘攀超 、李本旺 、文辉 、张锋 、宋吉来 、何国田 、李志海 、尹作重 、郑旭 、林远长 、熊棣文 、刘奕华 、王虹 。