国家标准《民用无人驾驶航空器系统安全要求》 由339（工业和信息化部）归口，委托TC435（全国航空器标准化技术委员会）执行 。

主要起草单位 中国航空综合技术研究所 、深圳市大疆创新科技有限公司 、中国飞机强度研究所 、西北工业大学 、国网智能科技股份有限公司 、国网山东省电力公司 、成都纵横自动化技术股份有限公司 、中国电子科技集团公司第五十四研究所 、深圳美团低空物流科技有限公司 、意谷检测技术（北京）有限公司 、中国电力科学研究院有限公司 、香港科技大学 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、浙江科比特创新科技有限公司 、普宙科技有限公司 、广州极飞科技股份有限公司 。

主要起草人 舒振杰 、李勇 、曾照洋 、唐瑭 、朱晓飞 、张豪 、陈明 、王垚 、胡应东 、杨宏伟 、孙智伟 、刘小川 、王利光 、刘俍 、杨俊伟 、姜珂 、邵瑰玮 、陈钦 、张欣 、彭鹏 、彭斌 、王亮 、白春玉 、毛岑 、张飞 、贾佳 、冀定惺 、刘壮 、卢致辉 、钟思阳 、王计真 、王亚锋 、高绍楠 、姚鹏 、方亦 、黄盈卓 、张泽京 、魏凌 、黄立 、罗学涛 、石磊 、杜亚辉 、杨亮亮 、李州 、陈虎 、陈金颖 、吴观斌 、郭亚周 、付晶 。