国家标准《电动平衡车安全要求及测试方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 纳恩博（北京）科技有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、北京航空航天大学 、上海电器科学研究院 、无锡市检验检测认证研究院 、苏州UL美华认证有限公司 、中国电子技术标准化研究院 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、中国质量认证中心 、深圳市标准技术研究院 、江苏中科智能科学技术应用研究院 、深圳乐行天下科技有限公司 、上海市质量监督检验技术研究院 、广东产品质量监督检验研究院 、福建飞毛腿动力科技有限公司 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、浙江大学 、浙江省检验检疫科学技术研究院 、北京京东世纪贸易有限公司 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 。

主要起草人 王田苗 、张志英 、杨书评 、袁望坦 、杜超 、刘颖 、邢琳 、叶险 、乐艳飞 、刘云柱 、胡文浩 、夏晶 、杨舸 、马炘 、张彬 、周全 、张云龙 、俞峰 、廖雨田 、姚琤 、朱凌 、刘佳 、何国田 、庄琳 、王野 、李小利 、赵丽香 、王婷婷 。