国家标准《机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件》 由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 国家机床质量监督检验中心 、固高科技（深圳）有限公司 、广州数控设备有限公司 、琦星智能科技股份有限公司 、上海电气集团股份有限公司中央研究院 、济宁科力光电产业有限责任公司 、重庆固高科技长江研究院有限公司 、中国石油大学（北京） 、浙江明泉工业装备科技有限公司 、江门市固创科技有限公司 、浙江新益智能驱动科技有限公司 、浙江思纳克热流道科技有限公司 、浙江宏恩智能装备技术有限公司 。

主要起草人 黄祖广 、薛瑞娟 、蒋峥 、龚小云 、王金江 、温尔文 、吴文俊 、陈忠 、于俊贤 、王政 、金维新 、茅立安 、李小虎 、缪炳南 、倪柏钢 。