国家标准《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、科沃斯机器人股份有限公司 、遨博（江苏）机器人有限公司 、纳恩博(天津)科技有限公司 、北京联合大学 、上海交通大学 、哈尔滨工业大学 。

主要起草人 杨书评 、邹莹 、黎晓东 、何国田 、罗雪刚 、李煜 、王野 、杜超 、杜志江 、闫维新 、刘颖 、周唯 、王松 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-1:2016。

采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动。