国家标准《电动平衡车 电磁兼容 发射和抗扰度要求》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究院 、安徽腾奎智能科技有限公司 、广东省珠海市质量计量监督检测所 、纳恩博（北京）科技有限公司 、深圳乐行天下科技有限公司 、小米通讯技术有限公司 、上海电器设备检测所有限公司 、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司 、无锡市产品质量监督检验院 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、上海添唯认证技术有限公司 、广东省东莞市质量监督检测中心 、广东省惠州市质量计量监督检测所 、南京信息工程大学 。

主要起草人 柳龙 、邢琳 、李东霖 、李军 、王野 、薛实清 、郑晓航 、陈灏 、吴承金 、王斌 、郑军奇 、晋君 、陈伟权 、王少 、万发雨 。