国家标准《板料折弯机器人 安全要求》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 扬州恒佳自动化设备有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、南京航空航天大学 、埃夫特智能装备股份有限公司 、遨博（北京）智能科技有限公司 。

主要起草人 潘殿生 、严伟 、王涛 、潘心伟 、黎晓东 、杨书评 、陈列 、刘颖 、吴洪涛 、冯海生 、魏洪兴 。