国家标准《商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法》 由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口，TC114SC34（全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分会）执行 ，主管部门为工业和信息化部。

主要起草单位 东风商用车有限公司 、厦门金龙汽车集团股份有限公司 、中国汽车技术研究中心有限公司 、重庆车辆检测研究院有限公司 、郑州宇通客车股份有限公司 、中国汽车工程研究院股份有限公司 、北奔重型汽车集团有限公司 、克诺尔商用车系统企业管理（上海）有限公司 、中国重型汽车集团有限公司 、一汽解放汽车有限公司 、安徽江淮汽车集团股份有限公司 、浙江亚太机电股份有限公司 、浙江万安科技股份有限公司 、焦作博瑞克控制技术有限公司 、东软睿驰汽车技术（上海）有限公司 、公安部交通管理科学研究所 、交通运输部公路科学研究院 、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 。

主要起草人 李阳 、刘立人 、孙航 、倪洪飞 、聂石启 、王戡 、秦孔建 、王士军 、李树 、魏磊 、陈振宇 、李庆标 、刘子辉 、李鹏 、黄慧丽 、叶帆 、陈锋 、张成杰 、张奇 、张建国 、李文亮 、李春 。