国家标准《娱乐机器人 安全要求及测试方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、重庆鲁班机器人研究院有限公司 、重庆仕益产品质量检测有限责任公司 、北京航空航天大学 、国科大重庆学院 、重庆大学 、东南大学 、东北大学 、重庆邮电大学 、浙江大学 、许昌学院 、重庆机器人学会 、中国科学院深圳先进技术研究院 、北京康力优蓝机器人科技有限公司 、北京博创尚和科技有限公司 、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 、华南理工大学 、重庆理工大学 、重庆电子工程职业学院 、重庆文理学院 、重庆三峡学院 。

主要起草人 何国田 、林远长 、杨书评 、袁杰 、王松 、张锋 、张豪 、宋爱国 、王田苗 、欧勇盛 、尚明生 、杨灿军 、罗志勇 、姜杨 、平源 、秦超龙 、杨巍 、陶永 、刘雪楠 、梁建宏 、谭欢 、刘颖 、徐向民 、何苗 、赵鹏举 、谷明信 、孙文成 、谭泽富 。